勞易測(cè)堆垛機(jī)設(shè)備的傳感器解決方案

堆垛機(jī)設(shè)備處理自動(dòng)高架倉(cāng)庫(kù)中貨物的倉(cāng)儲(chǔ)和提取。堆垛機(jī)設(shè)備的速度和可靠性（包括在低溫范圍內(nèi)）對(duì)于整體性能和系統(tǒng)可靠性具有決定性的影響。

我們的傳感器校準(zhǔn)簡(jiǎn)單，確保調(diào)試快速無(wú)差錯(cuò)。在運(yùn)行過(guò)程中，我們的傳感器解決方案確保堆垛機(jī)設(shè)備的最佳功能。如此便通過(guò)動(dòng)態(tài)和精確存儲(chǔ)和提取貨物優(yōu)化您的處理性能。同時(shí)，占位控制光學(xué)檢測(cè)和防撞擊保護(hù)功能能夠可靠地保護(hù)倉(cāng)儲(chǔ)貨物和設(shè)備。

[01] 使用條碼定位系統(tǒng)定位

要求：

必須根據(jù)要接近的位置，對(duì)堆垛機(jī)設(shè)備或載貨臺(tái)在 x 方向（行進(jìn)軸）和 y 方向（升降軸）上定位。

解決方案：

緊湊的條碼定位系統(tǒng) BPS 300i 能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè) Ethernet 以及 SSI 或串行連接的接口可使其簡(jiǎn)便而靈活地集成到控制系統(tǒng)中。設(shè)備的配置和診斷也同樣簡(jiǎn)便。

[02] 使用條碼定位系統(tǒng)可靠定位

要求：

必須根據(jù)要接近的位置，對(duì)堆垛機(jī)設(shè)備或載貨臺(tái)在 x 方向（行進(jìn)軸）和 y 方向（升降軸）上定位。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估往往需要可靠的位置和速度監(jiān)控。這就需要安全位置檢測(cè)。

解決方案：

使用安全條碼定位系統(tǒng) FBPS 600i，安全位置檢測(cè)只需要一個(gè)傳感器。設(shè)備通過(guò)兩個(gè) SSI 接口連接到安全評(píng)估單元，例如變頻器，適用于高達(dá) PL e 的應(yīng)用。如此一來(lái)，安全功能得以簡(jiǎn)單實(shí)施。

[03] 使用激光定位系統(tǒng)定位

要求：

必須根據(jù)要接近的位置，對(duì)堆垛機(jī)設(shè)備或載貨臺(tái)裝置在 x 方向（行進(jìn)軸）和 y 方向（升降軸）上定位。

解決方案：

激光定位系統(tǒng) AMS 300i 能以極高的絕對(duì)精度快速確定與移動(dòng)設(shè)備部件的距離，距離可達(dá) 300 m。設(shè)備以毫秒為時(shí)間間隔，通過(guò)廣泛選擇工業(yè) Ethernet 和現(xiàn)場(chǎng)總線接口，為動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)提供測(cè)量值。

[04] 專(zhuān)業(yè)精定位（單倍深度）

要求：

粗略定位堆垛機(jī)設(shè)備后，應(yīng)在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進(jìn)行專(zhuān)業(yè)精定位。為此，應(yīng)以 100 至 600 mm 的間距光學(xué)掃描橫梁和立柱邊緣。

解決方案：

帶背景抑制的漫反射傳感器 HT 25C 和 HT 46C 確保載貨臺(tái)的定位。各種不同材質(zhì)以及彩色和發(fā)光表面均能可靠識(shí)別。通過(guò)優(yōu)化射線走向，傳感器在有孔的豎桿上也能可靠工作。

[05] 使用光學(xué)傳感器進(jìn)行專(zhuān)業(yè)精定位（單倍及雙倍深度）

要求：

粗略定位堆垛機(jī)設(shè)備后，應(yīng)在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進(jìn)行專(zhuān)業(yè)精定位。為此，應(yīng)以 100 至 1,900 mm 的間距光學(xué)掃描橫梁和立柱邊緣。

解決方案：

即使在可變檢測(cè)條件下，HT 110 系列漫反射傳感器也能可靠識(shí)別不同材料。其特點(diǎn)是被測(cè)物體邊緣具備精確的開(kāi)關(guān)行為。其檢測(cè)范圍高達(dá) 5,000 mm，也適用于雙倍深度的存儲(chǔ)空間。

[06] 使用基于攝像頭的傳感器進(jìn)行專(zhuān)業(yè)精定位（單倍及雙倍深度）

要求：

粗略定位堆垛機(jī)設(shè)備后，應(yīng)在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進(jìn)行專(zhuān)業(yè)精定位。為此，應(yīng)通過(guò)照相機(jī)以 100 至 1,900 mm 的間距掃描橫梁或立柱標(biāo)志。

解決方案：

基于照相機(jī)的緊湊型 IPS 200i / 400i 傳感器用于單倍或雙倍深度貨架貨格的專(zhuān)業(yè)精定位。通過(guò)集成的 Ethernet TCP/IP、PROFINET 或 Ethernet/IP 接口，設(shè)備可簡(jiǎn)單集成到不同的控制裝置中，并通過(guò)集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器輕松配置。

[07] 光通訊傳輸速率可達(dá) 2 Mbit/s

要求：

數(shù)據(jù)應(yīng)從現(xiàn)場(chǎng)總線，如 Profibus、CANopen 和 Interbus，以無(wú)線方式傳輸?shù)蕉讯鈾C(jī)設(shè)備或載貨臺(tái)。與此同時(shí)，傳輸速度應(yīng)達(dá) 2 Mbit/s。

解決方案：

光通訊傳感器 DDSL 200 有所有常見(jiàn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口可供選擇，因此可簡(jiǎn)單集成到設(shè)備中。從 80 到 500 m 的不同檢測(cè)范圍型號(hào)總能提供量身定制的解決方案。

[08] 光通訊傳輸速率可達(dá) 100 Mbit/s

要求：

數(shù)據(jù)應(yīng)從基于 Ethernet 的現(xiàn)場(chǎng)總線，如 PROFINET、EtherCAT 和 Ethernet TCP / IP，以無(wú)線方式傳輸?shù)蕉讯鈾C(jī)設(shè)備或載貨臺(tái)裝置。傳輸速度設(shè)計(jì)應(yīng)針對(duì)數(shù)據(jù)量高達(dá) 100 Mbit/s 的情形。

解決方案：

帶有工業(yè) Ethernet 接口的 DDLS 500 數(shù)據(jù)傳輸光通訊傳感器傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá) 100 Mbit/s。校準(zhǔn)激光和預(yù)裝的安裝底板使設(shè)備校準(zhǔn)格外簡(jiǎn)單，集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器確保遠(yuǎn)程診斷快速且不受位置限制。

[09] 占位檢測(cè) / 防撞擊保護(hù)

要求：

在托盤(pán)或周轉(zhuǎn)箱可以存入貨架格層前，必須檢查貨架格層是否為空。提取時(shí)必須監(jiān)控伸縮臂或貨叉移動(dòng)時(shí)不會(huì)撞擊存放的材料。

解決方案：

由于采用了聚焦激光，HRT 25B 長(zhǎng)距離傳感器、ODS / HT  10  和 ODS / HT 110 傳感器識(shí)別貨物的檢測(cè)范圍可達(dá)八米，從而具有極高的功能冗余。開(kāi)關(guān)量產(chǎn)品型號(hào)可借助窗口功能識(shí)別周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)。

[10] 到位狀態(tài)監(jiān)控

要求：

在存儲(chǔ)或提取后，必須檢查載貨臺(tái)是否已完全卸下或收入材料，以避免發(fā)生碰撞和停機(jī)。

解決方案：

3C、25C 和 46C 系列光學(xué)傳感器的特點(diǎn)不僅在于其檢測(cè)范圍大且功能冗余更高，而且操作簡(jiǎn)單。憑借其不同的光學(xué)型號(hào)，設(shè)備能可靠識(shí)別物體——例如收縮膜包裝件或穿孔包裝件。

[11] 視覺(jué)監(jiān)控

要求：

為了能夠視覺(jué)診斷堆垛機(jī)設(shè)備和載貨臺(tái)裝置，而不必親自到現(xiàn)場(chǎng)，需要在現(xiàn)場(chǎng)直接安裝一個(gè)照相機(jī)。

解決方案：

工業(yè) IP 照相機(jī) LCAM 308 可掃描到運(yùn)行期間不允許設(shè)備操作員接近的區(qū)域。這就簡(jiǎn)化了故障發(fā)生時(shí)的故障原因診斷。這款堅(jiān)固的照相機(jī)通過(guò) Ethernet 接口提供高質(zhì)量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。此外，還可以調(diào)用最后一分鐘的記錄。

[12] 識(shí)別載貨臺(tái)的終端位置

要求：

在堆垛機(jī)設(shè)備允許移動(dòng)前，必須檢查載貨臺(tái)是否位于終端位置。

解決方案：

IS 208 和 IS 212 系列的感應(yīng)傳感器能可靠識(shí)別金屬物體。通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)輸出、連接和掃描范圍，帶有堅(jiān)固金屬外殼的設(shè)備可以最佳地適應(yīng)各種應(yīng)用。